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智能巡檢機器人組成結構有哪些

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詳細信息智能巡檢機器人組成結構有哪些

智能巡檢機器人組成結構有哪些
變電站巡檢機器人的總體結構主要包括三個部分:基站、移動體控制系統和由可見光圖像攝像機、紅外圖像攝像機和聲探測器組成的電廠設備檢測系統。變電站巡檢機器人www.sdmd-ai.com
移動體是整個機器人系統的移動載體和信息采集與控制載體,主要包括移動體、移動體運動控制系統和通信系統。對于移動體,需要有效的監測、控制和管理。
為此目的,已經建立了一個基站。通過無線網橋在基站和移動體之間形成無線LAN。通過來自視頻服務器的視頻流數據和來自移動控制系統的信息,可見光圖像、紅外圖像被收集到網絡中心。通過無線網橋,網絡集線器傳輸到監控終端通過電力系統內部網絡。可以根據數據訪問連接到電力系統局域網的計算機。實時測量變電站設備的實時和紅外視頻圖像。


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